新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:张生
电话:18576736195
邮箱:zx@szbest-auto.com
座机:0755-33258051
地址:深圳光明马田街道合水口社区第七工业园区星皇科技园8楼
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 步进电机驱动控制系统组成

步进电机驱动控制系统组成

信息来源:步进电机驱动器供应商倍斯特自动化    添加时间:2018-07-04
使用、控制步进电机必须由环形脉冲,功率放大等组成的控制系统,其方框图如下:

步进电机驱动控制系统组成

1、脉冲信号的产生。
脉冲信号一般由单片机或CPU产生,一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右,电机转速越高,占空比则越大。
2、信号分配
我厂生产的感应子式步进电机以二、四相电机为主,二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种,具体分配如下:二相四拍为,步距角为1.8度;二相八拍为,步距角为0.9度。四相电机工作方式也有二种,四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度;四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度)。
3、功率放大
功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流(而样本上的电流均为静态电流)。平均电流越大电机力矩越大,要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式,到目前为止,驱动方式一般有以下几种:恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。
为尽量提高电机的动态性能,将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。我厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下:

步进电机驱动控制系统组成

说明:
CP接CPU脉冲信号(负信号,低电平有效)
OPTO接CPU+5V
FREE脱机,与CPU地线相接,驱动电源不工作
DIR方向控制,与CPU地线相接,电机反转
VCC直流电源正端
GND直流电源负端
A接电机引出线红线
接电机引出线绿线
B接电机引出线黄线
接电机引出线蓝线
步进电机一经定型,其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高,力距越大则要求电机的电流越大,驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下:

步进电机驱动控制系统组成

4、细分驱动器
在步进电机步距角不能满足使用的条件下,可采用细分驱动器来驱动步进电机,细分驱动器的原理是通过改变相邻(A,B)电流的大小,以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。
步进电机驱动控制系统组成


深圳市倍斯特自动化科技有限公司主营产品:步进电机、直线丝杆电机、行星减速机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、刹车电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:0755-33258051
热销产品推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、混合式丝杆步进电机的主要特点
2、三部委规划机器人:大力发展伺服等关键零部件
3、提高同步发电机并联运行的稳定性
4、步进电机的相数
5、直线丝杆步进电机在医疗输液上的应用优势
6、高速电机行业未来市场发展
7、了解影响步进电机价格的因素,购买时更便利
8、变频器谐波对电机转矩的影响
9、步进电机低速也能运转,为什么
10、永磁同步电机在暖通空调行业的应用与发展
11、步进电机的热保护连续发生动作的时候要及时检查处理
12、直线丝杆步进电机的应用
13、步进电机选择合适的减少故障发生率
14、步进电机在使用中应注意这些问题
15、步进电机,市场发展前景很大
 
友链:食品大平台 直线丝杆步进电机 步进电机 peek棒 peek板 peek led透明屏 pei板 光固化3D打印机 深圳网站建设公司 深圳网站建设 南阳生活网 步进电机 深圳做网站 peek 深圳活动策划公司 驾驶证换证 液晶屏 企业邮箱申请 丝杆步进电机 POS机申请 出口退税 深圳代理记账 注册前海公司 深圳公司注册 企业信息变更 深圳网站设计 LCD液晶屏 pvdf板 
深圳市倍斯特自动化科技有限公司版权所有 抄袭必究     备案号:粤ICP备17072380号-1    企业网站建设技术支持:深圳网站制作
在线客服
直线电机
步进电机
伺服电机
驱动系统
无刷系列
技术支持
0755-33258051
关闭