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步进电机驱动控制系统组成

信息来源:步进电机驱动器供应商倍斯特自动化    添加时间:2018-05-14
使用、控制步进电机必须由环形脉冲,功率放大等组成的控制系统

脉冲信号的产生
脉冲信号一般由单片机或CPU产生,一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右,电机转速越高,占空比则越大。

信号分配
二相四拍为,步距角为1.8度;二相八拍为,步距角为0.9度;四相电机工作方式也有二种。四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度,四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度)。

功率放大
功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流。到目前为止,驱动方式一般有以下几种,恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。 步进电机转速越高,力距越大则要求电机的电流越大,驱动电源的电压越高。

细分驱动器
在步进电机步距角不能满足使用的条件下,可采用细分驱动器来驱动步进电机,细分驱动器的原理是通过改变相邻-A-B-电流的大小以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。
步进电机驱动控制系统组成

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