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步进电机的常见问题如何改善

信息来源:步进电机驱动器供应商倍斯特自动化    添加时间:2018-05-14
如何克服步进电机在低速运转时的振动和噪声

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,

一般可采用以下方案来克服:
A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;

B.采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;

C.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;

D.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;

E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。

细分驱动器的细分数是否能代表精度

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。

步进电机驱动器的直流供电电源

A.电压的确定:混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如PMM-BD-5702的供电电压为24~36VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。

B.电流的确定:供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。

合式步进电机驱动器的脱机信号FREE

当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制。

如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向

只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。


深圳市倍斯特自动化科技有限公司主营产品:步进电机、直线丝杆电机、行星减速机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、刹车电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:0755-33258051
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