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步进步进电机为什么需要三环控制?

信息来源:步进电机驱动器供应商倍斯特自动化    添加时间:2018-01-04

如果说直接给驱动器设定一个脉冲数,然后他按照给定的脉冲数走到该到的位置从理论上讲就可以了,为什么还要有位置环,速度环以及电流环这样的环环相扣呢?难道说这就好比它还害怕它如脱缰的野马,刹不了车吗?对于这个问题,下面作出解释。 既然说是给定脉冲数,让电机走到你给定的位置就行,那就是位置环,没有位置环,那么步进步进电机的位置命令给谁?你要走到某个位置,不是想让电机怎么走过去呢,是慢慢走还是一下摆过去,这就是要给定速度,没有速度环,你怎么给定速度?电流环是可以让电机转动,但是你却不能设定电机转你制定的脉冲数,你也不能设定电机以你给定的速度转动?所谓环,不一定一定要闭环,开环也是环,所以根据你要的功能选择,电流环是最里环,速度环是第二环,位置环最外环。 为了达到精准的控制,以及对于步进控制所要求的参数设定,必须要三环控制。否则就不叫步进步进电机了。


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