新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:张生
电话:18576736195
邮箱:zx@szbest-auto.com
座机:0755-33258051
地址:深圳光明马田街道合水口社区第七工业园区星皇科技园8楼
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 步进步进电机六大设置闭环控制调试方法

步进步进电机六大设置闭环控制调试方法

信息来源:步进电机驱动器供应商倍斯特自动化    添加时间:2017-12-10
1、初始化参数

在接线之前,先初始化参数。

在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

在步进步进电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使步进工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。

2、接线

将控制卡断电,连接控制卡与步进之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、步进输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开步进的使能信号。这是步进应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。

一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看步进电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或步进上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将步进使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和步进的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数,确保步进步进电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。


深圳市倍斯特自动化科技有限公司主营产品:步进电机、直线丝杆电机、行星减速机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、刹车电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:0755-33258051
热销产品推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、步进电机烧毁人们需要采取如何措施才能够避免
2、链条与同步带轮产品分类发展现状
3、为何要求用户合理使用步进电机
4、步进电机低速也能运转,为什么
5、改变减速比,巧修步进电机低速时振动和噪声
6、直流电动机与三相交流异步电动机比有哪些优点?
7、浅谈步进电机优缺点
8、伺服电机的三种控制方式与三闭环控制
9、步进电机应用问答
10、步进电机走不准的原因
11、浅析步进电机选型技巧
12、基于VHDL的直流电机控制功能模块设计
13、就人们所不知道的步进电机使用注意事项进行介绍
14、步进电机在运输上需要注意哪些
15、直线丝杆电机控制技术的研究
 
友链:食品大平台 直线丝杆步进电机 步进电机 peek棒 peek板 peek led透明屏 pei板 步进电机 深圳网站建设公司 深圳网站建设 南阳生活网 步进电机 深圳做网站 peek行业资讯 深圳活动策划公司 驾驶证换证 液晶屏厂家 企业邮箱申请 丝杆步进电机 POS机申请 出口退税 深圳代理记账 注册前海公司 深圳公司注册 企业信息变更 网站设计公司 品牌策划公司 pvdf板 
深圳市倍斯特自动化科技有限公司版权所有 抄袭必究     备案号:粤ICP备17072380号-1    企业网站建设技术支持:深圳网站制作
在线客服
直线电机
步进电机
伺服电机
驱动系统
无刷系列
技术支持
0755-33258051
关闭